穿梭式货架-穿梭车-密集型自动化立体货架
托盘四向穿梭式货架主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成。
广东好品胜自主研制开发的专用伺服提升机是托盘四向穿梭车系统中往复式垂直运动的新型输送设备，其载货台自身的刚度及停准性决定了托盘四向穿梭车系统的运行可靠性，可按照库房要求设置防护卷帘或井道实现库区内保温与跨越防火分区的要求，专用货物垂直提升机主要由提升机主体、伺服电机与齿轮齿条构建的提升机构、载货台和电气控制系统等部分组成，通过操作载货台的升降将货物提升到相应高度（或立体货架指定架层，部分输送段考虑链条输送机及穿梭车轨道兼容），再由智能四向穿梭车实现货物的进出库搬运与存储，实现货物的存取作业。伺服驱动电机安装在提升载货台上，通过电机配置的一体式减速机构带动啮合齿轮同步运动，通过齿轮在齿条上直线运动，实现提升机载货台的升降与精准定位，依靠载货台自身的结构刚度以及齿轮齿条的无间隙啮合刚度，从而实现载货台或智能四向车运动轨道与周边设备或结构的精准对接，实现货物的存取作业或智能四向穿梭车的换层作业。
托盘四向穿梭车是实时动态调度整车沿定制导轨路径上进行前、后、左、右四个方向上运动行驶与托盘货位智能化存储的轨道式自动仓储货架内物流存储设备，可实现在钢货架内纵横配置的专用轨道上前后双向行驶、轨道节点处原地更换行驶轨道并相对的转换左右双向行驶的运动模式，任意货位原地举升或放置托盘货物单元，并实现随车运行或存储的自动搬运存储过程，实时动态管理整车的运行状态与数据信息交换、整车仓库货架内交通与存储位置等信息，并通过垂直提升机的协助完成托盘货物在垂直方向的运输，实现托盘类货物单元在货架内换层与搬运；具有三个维度的实时调度与运维能力，以负载大、可靠性高、对环境要求低的优势常用在托盘类存储单元的线性布置与规划、重型转运及复杂环境的仓储系统中，是托盘类货物单元的自动化、智能化存储搬运的主流解决途径之一，是保证系统内托盘存储货物的转运效率、质量及系统稳定的从静态物流向动态物流发展的关键物流存储设备，是托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统中的主要设备之一。
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